自动驾驶的下半场: 如何实现99.99%可靠性的端到端自动驾驶
2025/07/05,09:00-17:00,星期六
线上会议

活动简介

“自动驾驶下半场:突破与协同”青年精尖论坛聚焦自动驾驶迈向量产落地“最后 10 %”的关键挑战。论坛将以清华大学线下会场联动、线上同步直播的形式,汇聚清华大学、香港大学、等顶尖院校、与理想、滴滴、小米等行业领军企业的青年技术领军人才参与讨论,深入探讨 VLA 架构、生成式世界模型、大规模强化学习、安全性验证等前沿议题,并展望学术-产业协同的新范式。 论坛设置 8 场主旨报告、圆桌讨论及青年博士生 Poster 展示环节,旨在促进跨学科洞见交流,推动自动驾驶核心技术突破与生态共建。

研讨议题

什么是自动驾驶下半场所需要的基础模型结构与Scaling Law?

如何解决自动驾驶大模型的可解释性与场景泛化难题?

如何突破和证明智驾系统的99.99 %安全性?

面向长尾场景安全的智能驾驶数据集与算法

论坛发起人

周伟韬

周伟韬

清华大学助理研究员

研究方向:清华大学“水木学者”博士后。研究方向包括自动驾驶、强化学习、持续学习等,重点关注自动驾驶长尾场景(Corner Case)的处理,相关研究成果发表于Nature Machine Intelligence、IEEE T-ITS等顶级期刊会议。主持国家自然科学基金、国家资助博士后计划等,获美国Mcity Challenge全球自动驾驶挑战赛冠军。相关技术应用于2022年北京冬奥会自动驾驶运营示范,目前正带队与滴滴自动驾驶、丰田、东风等公司合作,开发具备可信驾驶能力的下一代自动驾驶系统。

俞海宝

俞海宝

香港大学在读博士

研究方向:香港大学多媒体实验室(MMLab)在读博士,师从罗平副教授。此前担任清华大学智能产业研究院车路协同项目(DAIR-V2X)技术负责人,合作导师为聂再清教授。曾任商汤科技自动驾驶研究员,带队完成4-bit量化框架开发落地、多任务多平台训推一体化框架开发等系列工作,成果获得公司“小荷尖”创新奖。在计算机视觉和人工智能顶级会议(如CVPR、NeurIPS、ICML等)发表论文10余篇,研究方向包括生成式仿真平台、V2X、自动驾驶、具身智能等。

参会嘉宾

李弘扬

香港大学 助理教授

香港大学助理教授,OpenDriveLab创始人,专注具身智能与自动驾驶。提出端到端模型UniAD获CVPR 2023最佳论文,主导AgiBot World百万真机数据集,IEEE汽车委员会自动驾驶国际标准工作组组长。荣获2024年中国吴文俊人工智能青年科技奖、2023年上海市东方英才计划领军项目。

严骏驰

上海交通大学 教授

上海交通大学计算机科学与工程系教授,CCF优博/杰出会员。IET Fellow,科技部新一代人工智能重大项目、基金委人工智能重大研究计划项目负责人。任ICML、NeurIPS、ICLR、CVPR、AAAI等顶级会议(高级)领域主席、Pattern Recognition、ACM TOPML等期刊(创刊)高级编委。

詹锟

理想汽车 技术总监

理想汽车智能驾驶高级算法专家,2021年加入理想后,负责预测、行车感知及认知大模型团队,主导端到端VLM系统研发,推动理想智驾从高速NOA到城市NOA的技术跨越

史少帅

滴滴自动驾驶 技术总监

滴滴自动驾驶AI Research负责人,香港中文大学博士,师从王晓刚。研究方向为计算机视觉与自动驾驶,发表CVPR/TPAMI等顶会论文30余篇,谷歌学术引用超9000次。主导Robotaxi感知预测算法研发,获谷歌博士奖学金、WAIC云帆奖,入选全球前2%顶尖科学家榜单

陈龙

小米汽车 技术总监

小米智驾VLA团队负责人,原Wayve主任科学家,专注视觉语言大模型(VLA)与端到端自动驾驶。主导Wayve端到端泛化性研究,提出多模态LLM驱动方案(如LINGO)等。

严鑫涛

香港大学 助理教授

香港大学土木工程系助理教授,研究聚焦自动驾驶安全,成果发表于《Nature》及《Nature Communications》,致力于智能交通与AI交叉创新。

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